S7-200 PLC PTO输出形式

    PTO输出形式是指从Q0.0或（和）Q0.1输出指定周期的一段或几段方波脉冲序列，周期值为16位无符号数据，周期范围为50~65535μs或2~65535ms，一般对周期值的设定为偶数，否则会引起输出波形占空比的失真。每段脉冲序列中，脉冲的数量为32位数据，可分别设定为1~ 4294967295个。    在PTO输出形式中，允许连续输出多个方波脉冲序列（脉冲串），每个脉冲串的周期和脉冲数可以不同。当需要输出多个脉冲串时，允许这些脉冲串进行排队，在当前的脉冲串输出完成后，立即输出新的脉冲串。根据实现方式，可分为单段PTO和多段PTO。    ①单段PTO。在单段PTO输出时，序列中只能存放1个脉冲串的控制参数（入口地址）。在当前脉冲串输出期间，就要对与下一个脉冲串相关的特殊继电器进行更新，待当前的脉冲串输出完成后，通过执行PLS指令，就可以立即输出新的脉冲串，实现多段脉冲串的连续输出。    采用单段PTO的优点是：各个脉冲串的时间基准可以不同。    采用单段PTO的缺点是：编程复杂且繁琐，当参数设置不当时，会造成各个脉冲串连接的不平滑。    ②多段PTO。当采用多段PTO输出高速脉冲串时，需要将包络表的V内存起始偏移地址装载到SMW168或SMW178，并建立一个包络表，在包络表中存储各个脉冲串的参数，当执行PLS指令时，CPU自动按顺序从包络表中调出各个脉冲串的入口地址，连续输出各个脉冲串。    包络表由段数和每段参数构成，每段长度为8个字节，用于存储初始周期值（16位），周期增量值（16位），脉冲个数（32位）。表4-36给出了多段PTO操作的包络表格式。    表4-36    包络表的格式
 字节偏移地址  段 数     存储说明     VBn 　- 段数目，数据范围：1~255（0不产生PTO输出）     VWn+1     1# 初始周期值，字型数据，数据范围：2~65535     VWn+3 周期增量值，有符号整数，范围：-32768~+32767     VDn+5 输出脉冲数，无符号整数，范围：1~4294967295     VWn+9     2# 初始周期值，字型数据，数据范围：2~65535     VWn+11 周期增量值，有符号整数，范围：-32768~+32767     VDn+13 输出脉冲数，无符号整数，范围：1~4294967295 　… 　… 　…     采用多段PTO输出的优点是：编程简单，可按照程序设定的周期增量值自动增减脉冲周期。    采用多段PTO输出的缺点是：所有脉冲串的时间基准必须一致，当执行PLS指令时，包络表中的所有参数均不能改变。