S7-200 PLC查表指令及应用实例

    查表指令FND?的功能是从首地址为TBL的字型数据表中，找出符合PTN及CMD条件的数据在表中的编号（编号范围为0—99），并将编号存放到INDX中。    FND?中的“?”是比较运算符号“=”、“<>”、“<”和“>”，查表指令格式如图4-42所示。    在梯形图中，查表指令以功能框的形式编程，指令名称为“TBL_FIND”。它共有5个数据输入端：    1) EN：查表允许信号端，EN =1时，查表。    2) TBL：表格的首地址，字型地址。    3) PTN：用于比较的数据，即给定值。    4) INDX：用来存放表中符合查表条件的数据的地址。    5) CMD：比较运算符号“?”的编码，1为=（等于）；2为<>（不等于）；3为<（小于）；4为>（大于）。    在执行查表指令前，应先对INDX的内容清0。当允许输入EN有效时，从INDX开始搜索TBL，查找符合给定值(PTN)和条件( CMD)的数据，如果没有发现符合条件的数据，则将表的实际长度(EC)存放到INDX中。如果找到一个符合条件的数据，则将该数据的表中地址（数据编号）存放到INDX中。如果想继续查找符合条件的数据，则必须先对INDX加1，并重新激活查表指令，继续查找同样符合条件的数据在表中所处的位置。
    图4-42    查表指令    影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址），0091（操作数超界）。    【例】  图4-43给出了一个查表指令的编程例子。    当10.0=1时，FND指令开始查找数据表中等于16#1020的数据。TBL的数据为VW40，表明从VW44开始即为表中数据，实际表中共有4项数据(EC=4)。    如将AC1置0，则表示从表头查找。当I0.0=1时，从VW44开始搜索等于16#1020的数据项，搜索完后AC1的数据等于0（不是4），表明找到一个数据其位置为VW44。如果想继续查找，则可以令AC1的数据加1，再次接通I0.0，再执行一次搜索，查找完之后AC1的数据等于2，表明又找到一个。如想继续，重复上述过程，直到ACl的数据等于4（即AC1=4=EC）为止，表明查找结束。
    图4-43    查表指令举例