正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

    正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图如图5-22所示。    线路与梯形图说明如下。    (1)正转联锁控制    按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点0.00闭合→线圈100. 00得电→100.00自锁触点闭合，100. 00联锁触点断开，100. 00端子与COM端子间的内硬触点闭合→100. 00自锁触点闭合，使线圈100. 00在0.00常开触点断开后仍可得电；100. 00联锁触点断开，使线圈100. 01即使在0.01触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；100. 00端子与COM端子间的内硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。    (2)反转联锁控制    按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点0.01闭合→线圈100. 01得电→100. 01自锁触点闭合，100. 01联锁触点断开，100. 01端子与COM端子间的内硬触点闭合→100. 01自锁触点闭合，使线圈100. 01在0.01常开触点断开后继续得电；100. 01联锁触点断开，使线圈100. 00即使在0.00触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；100. 01端子与COM端子间的内硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
    图5-22    正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图    (3)停转控制    按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点0.02均断开→线圈100. 00、100. 01均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。    (4)过热保护    如果电动机长时间过载运行，热继电器FR会因长时间过流发热而动作，FR触点闭合，PLC的0.03端子有输入→梯形图程序中的两个热保护常闭触点0.03均断开→线圈100. 00、100. 01均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转，从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。