STEP 7中的循环处理程序组织方块OB1

    OB1是执行循环处理程序的组织方块，S7 CPU的操作系统循环地执行OB1，在OB1执行结束后，操作系统再一次启动它，如图3~65所示。循环执行OB1是在CPU完成启动后开始的。在OB1中可以调用其他的功能块( FB、SFB)或功能(FC、SFC)，用户程序有一部分可以直接在OB1中编程（见图3-66的线性编程），更多的情况是用户程序分解成各种功能块和功能，再由OB1调用（见图3-66的结构化编程），所以实际的用户程序通过OB1的循环执行而执行。
    图3-65    S7 CPU由操作系统调用OB1的结构    OB1的优先权等级在所有OB的优先权等级中是最低的，换言之，除OB90（底层循环组织块）外，所有其他的OB都能中断OB1的执行。操作系统调用OB1是由以下事件触发的：CPU完成启动过程；前一个OB1周期已经执行完毕。    当OB1执行完毕后，操作系统发送全局数据，在再次启动OB1之前，操作系统将过程镜像输出表的值，写入输出模板，接着更新过程镜像输入表的值，以及接收发送给CPU的全局数据。OB1的运行时间受到定时器的监控，S7监视最大扫描时间，最大扫描时间的默认预置值为150ms，这一预置值是可以通过系统功能SFC43 (RE_TRIGR)进行重新设置和重新启动时间监视的。如果OB1的执行时间超过了最大扫描时间预置值，操作系统会调用组织方块OB80（时间错误OB），如果用户程序中没有编程OB80，在这种情况下CPU将转入停机( STOP)状态。除了监视最大扫描时间外，还可以保证一个最小的扫描时间。在最小扫描时间到达之前，操作系统将延时启动新的循环（写过程镜像输出表到输出模板）。
    图3-66    OB1的线性编程和结构化编程结构    表3-4是OB1的本地暂存数据(TEMP)表。    表3-4    OB1的本地暂存数据(TEMP)表