PLC的编程实例

    例4-3 电动机正反转的控制。控制要求：当按下正转按钮时，电动机正转；按下反转按钮，电动机反转；按下停止按钮，电动机马上停止；当电动机过热时，也能自动停止。    分析：首先通过题目要求理解控制过程，要控制电动机正反转，必须要两个交流接触器，所以我们的控制对象就是这两个接触器，其主电路图如图4-20 (a)所示，结合主电路图画出I/O图，如图4-20 (b)所示，然后根据要求及I/O图进行程序设计，画出梯形图如图4-21 (a)所示，对应的指令表如图4-21 (b)所示。    例4-4有两台电动机：按下启动按钮，第一台电动机运行10分钟后停止，切换到第二台运转，20分钟后，第二台自动停止。试编写PLC控制程序。    分析：输入信号可以用一个启动按钮。每个电动机用一个交流接触器控制，所以有两个输出信号。控制I/O图如图4-22所示。程序中要计时，所以要用到定时器，其梯形图和指令表如图4-23所示。    讨论：将上题改成两台电机按上述规律运行5个周期后自动停止，另外要求在程序中添加一个急停按钮，应如何修改程序？
    图4-20    电动机正、反转控制主电路与I/O图
    图4-21    正、反转控制梯形图与指令表
    图4-22    两台电动机控制的I/O图
    图4-23    两台电动机控制程序的梯形图和指令表    例4-5喷泉控制设计：有A、B、C三组喷头，要求启动后A组先喷5s，之后B、C同时喷，5s后B停止，再过5s，C停止而A、B同时喷，再过2s C也喷；A、B、C同时喷5s后全部停止，再过3s重复前面过程；当按下停止按钮后，马上停止。时序图如图4-24所示，试编写PLC的控制程序。
    图4-24    喷泉控制时序图    分析：这是一个关于时序循环的问题，这一类问题的编程有一定的规律，掌握这个规律，编程就是一件很容易的事。    第一步，根据时序图中各负载发生的变化，定下所需定时器的编号和各定时器要延时的时间。    第二步，由于各定时器是按先后顺序接通的，所以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的线圈，再用最后一个定时器的触点去断开最前一个定时器的线圈，这样就能完成定时器的循环计时。    第三步，写驱动负载的程序，根据时序图中各负载上升沿和下降沿的变化，上升沿表示是负载要接通，用相应的常开触点，下降沿表示负载要断开，用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通的，用各路触点并联。其I/O地址分配如下：    I0.0-启动按钮、I0.1-停止按钮、Q0.0-A组喷头、Q0.1-B组喷头、Q0.2-C组喷头。    程序如图4-25所示。    例4-6交通灯的控制：假设有一个十字路口的交通信号灯，控制要求如下。南北方向：红灯亮25s，转到绿灯亮25s，再按1s一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2s;东西方向：绿灯亮20s，再闪烁3次，转到黄灯亮2s，然后红灯亮30s。完成一个周期，如此循环运行。试编写PLC控制程序。    分析：这也是有关时序循环的问题，所以编程方法和例4-5是一样的。一秒钟的闪烁可用SM0.5。    I0.0-启动按钮，I0.1-停止按钮，各信号灯的地址如图4-26所示。控制程序如图4-27所示。

    图4-25    喷泉控制设计程序
    图4-26    交通灯地址分配

    图4-27    交通灯控制程序