PLC的宽度可调脉冲输出PWM

    PWM，宽度可调脉冲输出。用来输出占空比可调的高速脉冲。用户可以控制脉冲的周期和脉冲宽度。    (1)周期和脉冲宽度。    周期：单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是50～65535μs或2～65535ms，通常应设定周期值为偶数，若设置为奇数，则会引起输出波形占空比的轻微失真。如果编程时设定周期单位小于2，系统默认按2进行设置。    脉冲宽度：单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是50～65535μs或2～65535ms。    周期增量：单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是0～65535μs或0～65535ms。    (2)更新方式。    有两种方式改变高速PWM的波形：同步更新和异步更新。    同步更新：同步更新时，波形的变化发生在周期的边缘，形成平滑转换。在不需要改变时间基准的情况下，可以采用同步更新。    异步更新：在改变脉冲发生器时间基准的情况下，就必须采用异步更新。异步更新有时会引起脉冲输出功能被瞬时禁止，或波形不同步，引发被控制设备的振动。    (3) PWM的使用。    使用高速脉冲串输出时，要按以下步骤进行：    ■  确定脉冲发生器    包括两方面工作：根据控制要求，一是选用高速脉冲串输出端（发生器）；二是选择工作模式为PWM。    ■  设置控制字节    按控制要求将控制字节写入SMB67或SMB77特殊寄存器。    ■  写入周期值和脉冲宽度值    按控制要求将脉冲周期值写入SMW68或SMW78特殊寄存器，将控制字节写入SMW70或SMW80特殊寄存器。    执行PLS指令    以上设置完成并用指令实现之后，即可用HSC指令启动宽度可调脉冲由Q0.0或Q0.1输出。    指令例如：PLS    0    以上步骤是对高速计数器的初始化，可以用主程序中的程序段来实现，也可以用子程序来实现，称为宽度可调脉冲初始化子程序。脉冲输出之前，必须要执行一次初始化程序段或初始化子程序。    初始化脉冲可以用外加脉冲信号，也可以使用系统特殊标志存储器位中的SM0.1位（初次扫描位）。