PLC高速脉冲串输出PTO的应用实例

    步进电机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程时用指示灯显示。电机的转动受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz，加速过程的脉冲数为400个，恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个。工作过程如图5.13所示。
    图5.13    步进电机工作过程    ■  确定脉冲发生器及工作模式    本例要求PLC输出一定数量的多串脉冲，因此确定用PTO输出的多段管线方式。选择如下：选用高速脉冲串发生器为Q0.0输出端；二是选择工作模式为PTO，并且确定3段脉冲管线(AB、BC和CD段)。    ■  设置控制字节    最大脉冲频率为10kHz，对应的周期值为100μs，因此时基选择为μs。将16#A0写入控制字节SMB67。    ■  写入周期值、周期增量值和脉冲数    由于是3段脉冲，则需要建立3段脉冲的包络表，对各段参数分别设置。包络表中各脉冲都是以周期为时间参数，所以必须先把频率值换算为周期值。包络表结构如表5.19所示。    表5.19    包络表内容
 V变量存储器地址  各块名称     实际功能     参数名称     参数值 VB400 段数 决定输出脉冲串数 总包络段数 3  VW401 段1 电机加速阶段 初始周期 500μs  VW403 周期增量 -2μs  VD405 输出脉冲数 400  VW409 段2 电机恒速运行阶段 初始周期 100μs  VW411 周期增量 0μS  VD413 输出脉冲数 4000  VW417 段3 电机减速阶段 初始周期 100μs  VW419 周期增量 1μS  VD421 输出脉冲数 200     ■  装入包络表首地址    将包络表的起始V存储器地址装入SMW168中。    ■  中断调用    电机执行完成这一过程时，信号灯亮，编写中断程序INT0与之相对应。    中断事件是3段脉冲输出完成，中断事件号为19。用中断调用ATCH指令将中断事件号19与中断子程序INT0连接起来，并全局开中断。    指令例如：ATCH    INT0，    19    ENI    ■  执行PLS指令    以上设置完成并用指令实现之后，即可用HSC指令启动多段脉冲串由Q0.0输出。    指令例如：PLS    0    本控制系统主程序如图5.14所示。
    图5.14    主程序    初始化子程序SBR_1如图5.15所示。    包络表子程序如图5.16和图5.17所示。    中断程序如图5.18所示。
    图5.15    初始化子程序SBR_1
    图5.16    包络表子程序SBR_0(1)
    图5.17    包络表子程序SBR_0 (2)
    图5.18    中断程序