STEP 7软件编辑程序

    ①创建FC1和FC2。进入STEP 7程序电动机的正反转控制的Blocks，在右边工作区空白处点击鼠标右键，执行命令Insert→New Object→Function,定义FC1后，点击OK，即在Blocks工作区创建了程序FC1，用同样的方法可以创建FC2。双击打开FC1，即可编写程序。    ②在FC1中编写电动机的模式选择程序。在I0.1上升沿使系统启动（Q4. 1=“ON”）；I0.2闭合使系统停止（Q4.1=“OFF”）。通过开关I0.3可以选择手动或自动模式，I0.3=0，选择手动模式（Q4.2=“ON”）；I0.3 =1，选择自动模式（Q4.3 =“ON”）。选择操作模式后要用自动复位按钮I0.4应答。改变模式或系统停止时，之前选择的模式必须取消。梯形图如图1-96所示。在梯形图上可以显示绝对地址及符号地址，路径是在LAD/STL/FBD窗口中，选择Options→Customize…→View，用“√”标记Symbol informat with text。也可以仅显示符号地址（如图1-96、1-97所示），方法是：用“√”标记Symblicrep resentation, 而Symbol in format with text不标记“√”。
    图1-96     FC1电动机的模式选择程序
    图1-97    FC2电动机的点动和自动控制程序    ③在FC2中编写电动机控制程序。先编写点动控制程序。点动控制只能在手动模式(Q412=“ON”)时操作。I0.5使电动机正转右行；I0.6使电动机反转左行。用按钮实现电动机的互锁，程序见图1-97中的Network1和Network2。    再编写自动控制程序。自动控制在自动模式（Q4.3=“ON”）下操作。I1.1使启动电动机正转右行，至右限位行程开关I1.2闭合时停；延时5s（用延时接通定时器T12计时），自动左行，至左限位行程开关I1.3闭合时停；延时8s（用延时接通定时器T13计时），又自动右行。如此自动往返，直到按下停止按钮I1.0或自动模式取消(Q4.3=“OFF”)。自动控制程序见图1-97中Network3到Network6。为了避免双线圈输出造成系统逻辑运算错误，电动机分别用右行点动和自动位存储器M11.1和M11.3控制，最后合并到Network7控制电动机右行接触器。电动机左行接触器也做同样处理。    ④在OB1中调用FC1和FC2并下载程序。双击打开OB1的编程窗口，点击图标可以增加一个新的网络。编程窗口右边的元件窗口可以选择位逻辑指令、程序控制指令、定时器、计数器、数据处理和运算指令、功能和功能块指令等，本例只需要调用FC1和FC2。点开FC Blocks前面的“+”号，显示FC1和FC2。双击或拖曳图标FC1到Networkl的横线上即可，用同样方法调用FC2，最后得到的梯形图如图1-98所示。保存OB1后，关闭LAD/STL/FBD窗口。选中所有的程序以及系统数据包(system data)，点击执行程序的下载。
    图1-98    OB1程序