PLC基本通信方式

    实际应用中，可编程序控制器PLC主机与扩展模块之间要进行信息交换，PLC主机与其他主机或其他设备之间也经常要进行信息交换，所有这些信息交换都称为通信。    有两种基本的通信方式：并行通信方式和串行通信方式。    (1)并行通信。    并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。    并行接口最基本的特点是在多根数据线上以数据字节为单位与I/O设备或被控对象传送信息。通信时，数据在发送设备和接收设备之间的多条传输线上同时传送，如图9.1所示。
    图9.1    并行通信    并行通信的特点是：传送速率快，但硬件代价高，不宜于远距离通信。    (2)串行通信。    串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间或多台可编程序控制器之间的数据传送。    串行通信一般采用脉冲信号，传送时，数据在单条1位宽的传输线上按时间先后一位一位的传送，例如，由设备1向设备2传送一个8位数据10110011，则传送方式分为8个位时间，如图9.2所示。
    图9.2    串行通信    串行通信的特点是：传送速度慢，但节省传输线，可以大大降低通信成本，适合远距离、低速率的数据传送。    (3)串行通信分类。    ■  按时钟    串行通信按时钟可分为同步传送和异步传送两种方式。    同步传送：传送数据不需要增加冗余的标志位，有利于提高传送速率，但要求有统一的时钟信号来实现发送端和接收端之间的严格同步，而且对同步时钟信号的相位一致性要求非常严格。因此，这种方式硬件设备复杂。限制了不同速度的设备之间的信息传递。    异步传送：允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现。    在可编程序控制器与其他设备之间进行串行通信时，大多采用异步通信方式。    ■  按方向    串行通信按信息在设备间的传送方向又为分单工、半双工和全双工3种方式，分别如图9.3中的(a)、(b)和(c)所示。
    图9.3    单工、半双工和双工    单工：传输线只有一条，数据只能按固定的单方向传送(如图9.3(a)所示）。    半双工：传输线只有一条，数据可沿两个方向传送，但不是同时进行。在任一时刻，数据只能沿一个方向传送。因此，双向传送时速度较低(如图9.3(b)所示）。    全双工：有两条传输线。两设备可以同时接收和发送数据，数据传送快(如图9.3(c)所示）。