PLC标准触点指令实现

    在IEC61131-3的指令表语言(instruction list)中，分别用LD（Load，装载）、AND（and，与）和OR（or，或）指令来表示开始、串联和并联的常开触点（见表1-2）；分别用LDN (load Not)、ANDN (and not)和ORN (or not)来表示开始、串联和并联的常闭触点（见表1-3，助记符中括号里面的是相应S7-200的指令）。触点指令中所有操作数变量X的数据类型为BIT型。触点指令的操作数主要包括输入点I、输出点O，中间继电器（位存储器）M、定时器(T)的线圈状态以及计数器(C)的线圈状态等。    标准触点指令实现简单的逻辑关系式的运算。S7-200为实现逻辑指令，在PLC运行系统中采用了一个9位的工作堆栈STACK，利用C51实现时，使用一个位变量来作栈顶，在位寻址空间定义一个char类型（8位）的变量作为实际意义上的堆栈。栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果，堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取。标准触点指令如表1-2所示。    表1-2    标准触点指令
    执行LD指令时，将指令指定的位地址（或变量）中的二进制数据装载入栈顶。    执行AND (A)指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相与，结果存入栈顶。    执行OR (O)指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相或，结果存入栈顶。    执行常闭触点对应的LDN、ANDN (AN)和ORN (ON)指令时，取出指令指定的位地址中的二进制数据后，将它取反（0变为1，1变为0），然后再做对应的装载、与、或操作。    需要特别注意的是，由于提供的工作堆栈有9级，LD和（或）LDN指令在同一网络（一个梯形图网络）连续出现超过8次时再执行LD或LDN指令，将丢失数据，而且这样做上位机进行编译时也会报错（不允许用户这样使用），下一节将介绍其他与堆栈有关的指令的实现。