S7-1200 PLC与MM4变频器通信中PLC硬件组态与变频器参

    本例中使用的PLC硬件为    1)S7-1214C (6ES7 214-1BE30-0B0)    2)CM1241 RS-485 (6ES7 241-1CH30-0B0)    3) CSM 1277 (6GK7 277-1AA00-0AA0)    MM440变频器硬件则为    1) MM440 (6SE6440-2AB11-2AA1)    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE(6SE6400-0EN00-0AA0)    3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10-Z)    4) USS通信电缆(6XV1830-0EH10)    (1) PLC硬件组态    首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图6-5所示。    在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS-485模块，如图6-6所示。
    图6-5    添加新设备
    图6-6    添加通信模块    (2) MM440变频器设置    以控制源和设定源都来自COM link上的USS通信为例，简介USS通信的参数设置。MM440变频器的主要参数有：    1) P0700：设置P0700[0] =5，即控制源来自COM link上的USS通信；    2) P1000：设置P1000 [0] =5，即设定源来自COM link上的USS通信；    3) P2009：决定是否对COM link上的USS通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是绝对频率值。为0，不规格化USS通信设定值，即设定为MM440变频器中的频率设定范围的百分比形式；为1，对USS通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值；    4) P2010：设置COM link上的USS通信速率。根据S7 - 1200通信口的限制，支持的通信波特率见表6-1。    表6-1    S7-1200支持的波特率
    5) P2011：设置P2011[0] =0至31，即驱动装置COM link上的USS通信口在网络上的从站地址；    6) P2012：设置P2012[0] =2，即USS PZD区长度为两个字长；    7) P2013：设置P2013[0] =127，即USS PKW区的长度可变；    8) P2014：设置P2014[0] =0至65535，即COM link上的USS通信控制信号中断超时时间，单位为ms；如设置为0，则不进行此端口上的超时检查；    9) P0971：设置P0971 =1，上述参数将保存入MM 440的EEPROM中。