PLC顺序控制的启动与防止重启编程

    顺序控制编程的启动是指通过外部信息进入顺序功能图的初始步。每一个顺序功能图至少有一个初始步，允许多个初始步的同时存在。初始步是顺序功能图的入口，其他状态步不能从顺序功能图外部驱动。    图9-27a所示的顺序功能图，其启动程序如图9-27b所示。当X0=1时，初始步S0被启动。
    图9-27    顺序功能图的启动程序    当S0为活动步，且X1=1时，系统进入S20步。当S20为活动步时，若X0=1，则系统会重新启动初始步S0。此时S0和S20都是活动步，系统混乱。因此，防止初始步重启十分重要。    一般来说，可通过两种方式防止初始步重启。    1．在初始步的启动条件上设置判断    在初始步的启动条件上增加判断，即要求只要系统有一个步处于活动步，则不能重启，如图9-28所示。
    图9-28    防止初始步重启    当S0、S20等处于活动步时，其常开触点断开，切断S0置1的通路，有效防止初始步重启。    2．M8002启动初始步    特殊辅助继电器M8002是PLC运行的初始脉冲，它具有唯一性。用户可以利用M8002的唯一性来防止初始步重启。    前述方法中初始步需要执行输出Y0的操作。在实际应用中，顺序功能图的某些步可以不执行任何操作，如初始步S0。系统依靠初始脉冲M8002启动初始步，在初始步中不执行任何操作，仅用于等待启动信号X1的到来。一旦X1触发了其他步为活动步，系统不再返回初始步，也不会有M8002脉冲信号触发初始步，防止了初始步重启，如图9-29所示。
    图9-29   M8002防止初始步重启