PLC控制系统的设计流程

    图7.1给出了PLC控制系统的设计流程图，其具体步骤如下。
    图7.1    PLC控制系统的设计流程图    (1)分析被控对象，明确控制要求。根据生产和工艺过程分析控制要求，确定控制对象及控制范围，确定控制系统的工作方式，例如全自动、半自动、手动、单机运行、多机联合运行等。还要确定系统应有的其他功能，例如故障检测、诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。    (2)确定所需要的PLC机型，以及用户输入/输出设备，据此确定PLC的I/O点数。根据系统的控制要求，确定系统的输入/输出设备的数量及种类，如按钮、开关、接触器、电磁阀和信号灯等；明确这些设备对控制信号的要求，如电压（电流）的大小、直流还是交流、开关量还是模拟量和信号幅度等。据此确定PLC的I/O设备的类型、性质及数量。    (3)分配PLC的输入/输出点地址，设计I/O连接图。根据已确定的输入/输出设备和选定的可编程控制器，列出输入/输出设备与PLC的I/O点的地址分配表，以便于编制控制程序、设计接线图及硬件安装。    (4)可同时进行PLC的硬件设计和软件设计。硬件设计指电气线路设计，包括主电路及PLC外部控制电路、PLC输入/输出接线图、设备供电系统图、电气控制柜结构及电器设备安装图等。软件设计包括状态表、状态转换图、梯形图、指令表等。控制程序设计是PLC系统应用中最关键的问题，也是整个控制系统设计的核心。    (5)进行总装统调。一般先要进行模拟调试，就是不带输出设备根据输入/输出模块的指示灯的显示进行调试。发现问题及时修改，直到完全符合设计要求。此后就可联机调试，先连接电气柜而不带负载，各输出设备调试正常后，再接上负载运行调试，直到完全满足设计要求为止。    (6)修改或调整软硬件的设计，使之符合设计的要求。    (7)完成PLC控制系统的设计，投入实际使用。总装统调后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。    (8)技术文件整理。技术文件包括设计说明书、电气原理图和安装图、器件明细表、状态表、梯形图及软件使用说明书等。