三菱FX系列PLC的PID控制的恒压供水系统

    设计一PID控制的恒压供水系统，该系统具有报警功能、系统设置功能及各种显示功能。    1．功能要求    1)该供水系统有两台水泵自动轮流运行，自动运行时泵运行累计100h轮换一次，手动时不切换。    2)两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000r/min，由KM1、KM2控制。    3)切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。    4) PLC采用PID调节指令。    5)水压在0～10kg可调，通过触摸屏(F940)输入调节。    6)触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。    7)变频器（使用三菱FP-A540）采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出，调节电动机的转速，变频器参数自行设计。    2．I/O分配表    I/O分配表见表7-7。    表7-7    I/O分配表
    输 入     输 出     元件     功能 输入地址     元件     功能  输出地址  触摸屏输入     自动起动  M500  触摸屏输出     1号泵运行指示     Y0     手动1号泵  M100     2号泵运行指示     Y1     手动2号泵  M101     1号泵故障     T20     停止  M102     2号泵故障     T21     运行时间复位   M103     当前水压     D101     清除报警   M104     泵累计运行的时间     D502     水压设定  D500     电动机的转速     D102  PLC输入     1号泵流水开关   X1  PLC输出     KM1     Y1     2号泵流水开关   X2     KM2     Y2     过电压保护  X3     报警器     Y4 　- 　-     变频器STF     10     3．梯形图    根据控制要求，PLC梯形图如图7-16所示。


    图7-16    恒压供水系统的梯形图