PLC系统启动环节编程

    系统的启动和停止是系统最基本的功能。启动是系统的开始，分为带自锁启动、不带自锁启动。    程序中是否使用带自锁启动取决于启动硬件电路的选择。如果硬件电路中选用带复位功能的按钮（即按下按钮时触点闭合，松开时触点断开）则需要使用带自锁的启动程序；如果硬件电路选用的是不带复位功能的按钮（触点的闭合和断开需要两次操作，如旋转开关）则需要使用不带自锁的启动程序。    1．不带自锁的启动程序    不带自锁的启动程序如图9-1所示，M0作为系统运行的标志位，当X0=1时，系统启动。    2．带自锁的启动程序    带自锁的启动程序如图9-2所示，M0作为系统运行的标志位。其指令表和运行方式见表9-1。
    图9-1    不带自锁的启动程序
    图9-2    带自锁的启动程序    由表9-1所示的程序运行过程，在第n个扫描周期，X0对应的触点在输入采样前按下，在输入采样时X0对应的寄存器置1。执行第1步指令时，读取M0的值为1，此时触点M0并没有对线圈M0实现自锁。执行第2步指令时，M0寄存器为1，且输出为1。    在第n+1个扫描周期，X0的值保持为1，M0的值为1，M0触点起到了自锁的作用，就算此时X0 =0，输出M0仍然会为1。    表9-1    带自锁的启动程序的运行过程

    第m个扫描周期和m+1个扫描周期，将X0的寄存器置0，由于M0的触点具有自锁作用，所以M0的寄存器和线圈输出始终为1。    除上述梯形图程序外，系统可以采用简单的SET指令实现带自锁功能的启动，如图9-3所示。
    图9-3    SET指令实现带自锁功能的启动