PLC控制系统设计中电动机的正、反转控制程序环

    电动机的正、反转控制是常用的控制形式，输入信号设有停止按钮SB1、正向启动按钮SB2、反向启动按钮SB3，输出信号应设正、反转接触器KM1、KM2，I/O分配表如表6-4所示，I/O接线图如图6-18所示。    表6-4    I/O分配表
    输入信号     输出信号     停止按钮SB1     I0.0     正转接触器KM1     反转接触器KM2     Q0.1     Q0.2     启动按钮SB2     I0.1     点动按钮SB3     I0.2
    图6-18    电动机正反转I/O接线图    电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的，切换时要改变电源的相序。在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故，例如，由正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态：如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。    由于PLC内部处理过程中，同一元件的常开触点、常闭触点的切换没有时间的延迟，因此必须采用防止电源短路的方法，图6-19所示梯形图中，采用定时器T37、T38分别作为正转、反转切换的延迟时间，正转时延迟T1秒，反转时延迟T2秒，T1和T2可根据实际需要设定，从而防止了切换时发生电源短路故障。
    图6-19    电动机正反转梯形图