PLC的选型

    在满足被控对象要求的前提下，PLC选型时应选择最佳的性价比，通常应考虑以下几方面。    1．PLC应用系统结构合理，机型系列应统一    PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块电路板上，省去插接环节，体积小，每一个I/O点的平均价格比模块式结构的便宜，适用于工程比较稳定、控制要求比较简单的系统：模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，I/O点数的比例，都比整体式方便灵活。维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适应于工艺过程变化较多、控制要求复杂的系统。在使用时，应按实际情况予以选择。    在一个单位或一个企业中，应尽量使用同一系列的PLC，这不仅使模块通用性好，减少备件量，而且会给编程和维修带来极大的方便，利于系统的扩展升级。    2．PLC性能与任务的相适应    对于开关量控制的应用系统，当对控制速度要求不高时，选用小型PLC（如欧姆龙公司C系列CPM1A/CPM2A、CP1H等PLC）就能满足要求，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。    对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、物位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入单元及带有D/A转换的模拟量输出单元，并配接相应的传感器、变送器（对温控系统可以选用将温度传感器直接输入的温度单元）和驱动装置，可以选择运算功能较强的中小型PLC，如欧姆龙公司的CJ1型PLC。    对于比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、PID调节与通信联网等，可以选用中大型PLC（如欧姆龙公司的C200Ha、CS1、CVM1等PLC）。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求来选择PLC，以便组成一个分布式的控制系统。    3．PLC的处理速度应满足实时控制的要求    处理速度越快即扫描周期越短，系统响应越快，控制更及时。以执行1条基本指令（1步）所用的时间（μs/步）或1K步所用的时间（ms/K步）来表示处理速度。    譬如，欧姆龙C200Ha系列PLC的处理速度是1.1ms/K步（条件：基本指令占50%，MOV指令占30%，算术指令占20%），而CJ1系列PLC仅为0.04ms/K步，扫描速度提高了30倍。在选用CPU单元时，应根据工艺要求选择合适的产品。    PLC工作时，从读取输入信号到发出输出控制信号存在着延迟现象，即输入量的变化，一般要在1~2个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于一般的工业控制是允许的。但在实时性要求较高的场合，不允许有较大的滞后时间。譬如，PLC的I/O点数在几十到几千点范围内，此时用户程序的长短对系统的响应速度会产生较大的差别。滞后时间需控制在几十毫秒之内，应小于普通继电器的动作时间（普通继电器的动作时间约为100ms），否则就没有意义了。    为了提高PLC的处理速度，可以采用以下几种方法：    1)选择CPU运算速度快的PLC，使执行一条基本指令的时间不超过0.5μs。    2)优化应用软件，缩短扫描周期。    3)采用高速响应单元，譬如高速计数单元，其响应时间可不受扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时。