三菱FX2N系列PLC的转子与返回指令

    PLC中的子程序也是为一些特定的控制目的编制的相对独立的模块，供主程序调用。为了区别于主程序，将主程序排在前边，子程序排在后边，并以主程序结束指令FEND(FNC06)给以分隔。    1．指令用法说明    转子CALL( Sub Routine Call)与返回(Sub Routine Return)指令的助记符、功能号、操作数和程序步等指令概要如表5.3所示。由表5.3可见，能够充当目的操作数的为标号P0～P127（不包括P63）。    表5.3    转子与返回指令概要
    子程序调用指令为CALL或CALL(P)后跟标号，标号是被调用子程序的入口地址，也以P0～P127来表示。子程序返回用SRET指令。    子程序调用和返回的梯形图如图5. 15(a)所示。当M0接通时，调用子程序P0，程序将跳转到P0标号所指向的那条程序，同时将调用指令下一条指令的地址作为断点保存。此后从P0开始逐条顺序执行子程序，直至遇到SRET指令时，程序将返回到主程序的断点处，继续顺序执行主程序，即执行指令LD M1，OUT Y000，…。
    图5.15    CALL指令的用法    (1)子程序的位置与标号使用    子程序P0安排在主程序结束指令FEND之后，标号P0和子程序返回指令SRET间的程序构成了P0子程序的内容。当主程序带有多个子程序时，子程序要依次放在主程序结束指令FEND之后，并以不同的标号相区别。FX1N、FX2N和FX2NC子程序标号范围为P0～P127（FX1S为P0～P63），这些标号与条件转移中所用的标号相同，而且在条件转移中已经使用了的标号，子程序也不能再用。同一标号只能使用一次，而不同的CALL指令可以多次调用同一标号的子程序。    (2) CALL指令的脉冲执行方式    CALL( P)指令的脉冲执行方式如图5.15 (b)所示。只有在M0产生一个上升沿时，程序才会转子，即程序将跳转至P0标号处继续执行，以后M0即使为接通状态也不会再次调用子程序了。实际上，CJ是跳转，CALL也是一种跳转，不过CJ跳转是“有去无回”，而CALL的跳转则是“有去有回”，待子程序结束后将会回到主程序的断点处继续执行原来的程序。为了区别二者，把后者称为“调用”更为适当。    2．子程序的嵌套    子程序的嵌套示意图如图5. 16(a)所示，子程序嵌套梯形图如图5.16(b)所示。    主程序调用子程序1，在执行子程序1时，如果子程序1又调用另一个子程序2，称为子程序的嵌套。在图5. 16(b)中，开始在执行主程序，若X001接通，调用子程序1，程序转其入口P11。在执行子程序1中，若X026接通，又调用子程序2，程序转其入口P12。当子程序2执行完后，遇SRET，程序将返回到子程序1中的CALL指令的下一步（断点处）。当子程序1执行完后，遇SRET，程序才返回到主程序执行。    子程序嵌套总数可有5级。    注意，在子程序和中断子程序中使用的定时器范围为：T192～T199和T246～T249。在此范围之外的定时器，虽然在子程序中或许可以使用，但不能保证其运行的正确性，所以不要使用此范围外的定时器。
    图5.16    子程序嵌套