三菱FX2N系列PLC的逻辑取与输出线圈驱动指令LD、

    逻辑取与输出线圈驱动指令的助记符、功能、梯形图和程序步等指令要素如表3.4所示。    表3.4    逻辑取与输出线圈驱动指令
    (1) LD（取）为常开接点与母线连接指令，LDI（取反）为常闭接点与母线连接指令。LD和LDI指令用于接点与母线相连。在分支开始处，这两条指令还作为分支的起点指令，与后述的ANB与ORB指令配合使用。操作目的元件为X、Y、M、S、T、C。    (2) OUT（输出）为线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈。OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器，但是不能用来驱动输入继电器，其目的元件为Y、M、S、T、C。    (3)()UT指令可以并行输出，在梯形图中相当于线圈是并联的。但是，输出线圈不能串联使用。    (4)在对定时器、计数器使用OUT指令后，必须设置时间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6(a)中T0的时间常数设置为K80。时间常数K的设定，要占用一步。    表3.5中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实际设定值范围，表中还给出了以T、C为目的元件时OUT指令所占的步数。    表3.5    定时器／计数器时间常数K的设定
    例3.3 图3.6(a)梯形图具有延时断开功能，能用于走廊灯的延时自动熄灭等场合。试在学好下面两节中的AND、ANI和OR指令后解答：
    图3.6   LD、LDI和OUT在延时断开电路中的应用    (1)写出图3.6(a)梯形图所对应的指令表，指出各指令的步序及程序的总步数；    (2)计算定时器T0的定时时间（即电路的延时时间）；    (3)分析图3.6(a)梯形图的工作过程，并用2.4节的GPPW模拟仿真方法，获得其时序图来验证。    解 (1)按照3.1.2小节介绍的从梯形图转换成指令表的方法，自上而下、自左向右依次进行人工转换，得到对应图3.6(a)梯形图的指令表如表3.6所示。表3.6中各指令的程序步可相应查阅表3.4、表3.7和表3.8得到，除了定时器输出指令OUT T0 K80为3步外，其余指令均为1步，所以总的程序步为10步。各指令的步序如表3.6第1列所示。    表3.6    对应图3.6(a)梯形图的指令表
    (2)由附录中的表A.1可知T0是100ms定时器，所以T0定时时间为80×0.1=8s。    (3)图3.6(a)电路的工作波形如图3.6(b)所示。当按钮X002按下时，Y000线圈即接通，Y000常开闭合自锁；当X002释放断开后，其常闭接点闭合，定时器T0开始计时，延时8s至定时时间到后，T0常闭接点断开。Y000也随之断开。    按2.4节介绍的方法用GPPW模拟仿真此梯形图的画面如图3.7所示。分图(a)表示开始逻辑测试时的画面。分图(b)表示X002被“强制ON”后，Y000接通，再“强制OFF”后T0开始计时工作时的画面。T0定时时间到后，Y000断开，即又回到了分图(a)的画面。分图(C)是获得的时序图（TC0是T0线圈），与图3.6(b)波形图比较，两者是吻合的。
    图3.7    延时断开电路的GPPW模拟仿真