三菱FX2N系列PLC的从继电接触控制图到梯形图

    对于对继电接触控制技术较为熟悉的电气技术人员来说，从继电接触控制电原理图转到梯形图(Ladder)是比较容易的。下面举一个转换的例子。    例3.1 图3.1是常见的电机启-保-停继电接触控制线路，现准备改用PLC来控制电机的启-保-停，试将其控制部分线路改用与其等效的PLC控制的梯形图。
    图3.1    电机启-保-停控制电路图    解  图3.1电机启-保-停控制线路的工作原理可以用下面的动作顺序表来表示。    与图3.1等效的PLC控制梯形图如图3.2(a)所示。比较这两个图，可以得出如下结论。
    图3.2    电机启保停控制梯形图与接线图    ①输入、输出信号完全相同，其输入／输出点的分配对应关系如表3.1所示。    表3.1    例3.1输入、输出点分配表
    ②电机启停过程的控制逻辑相同。两图中都是使用常开、常闭、线圈等器件，只不过梯形图中使用的是简化的器件符号。两图都可以用上面给出的动作顺序表来解释控制过程。    ③两者的区别在于，前者使用硬器件，靠接线连接形成控制程序；而后者使用PLC中的内部存储器组成的软器件，靠软件实现控制程序。如前者图中使用的KM是实际继电器和KM的实际辅助接点，使用的SB1为实际常开按钮，SB2为实际常闭按钮，FR为实际常闭接点。在后者图中使用的Y000是软继电器和软接点，X000为常开输入接点，X001和X002均为常闭输入接点。也就是用PLC内部的存储器位来映像上面提到的这些外部硬器件的状态，如存储位为1，表示对应的线圈得电或开关接通；存储位为0，表示对应的线圈失电或开关断开。PLC的存储过程控制具有很高的柔性，不需改变接线即能改变控制过程。    ④梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。