CAN（Controller Area Network，控制器局域网）

    CAN是德国Bosch及几个集成电路制造商联合开发出来的，最初是专门为汽车工业设计的。由于其设计合理，具有较强的实用性，推出后不仅在汽车工业中广泛应用，还大量应用于工业自动化、智能建筑、医疗设备、自动测试设备等诸多领域，获得了长足的发展。目前已由ISO/TC22技术委员会批准为国际标准ISO11898（H2部分，通信速率<1Mbps）和ISO11519（H1部分，通信速率<125Kbps）。CAN协议按照ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层，传送介质为双绞线，通信速率为1Mbps (40m)或5Kbps (10km)，可挂接设备最多达110个。CAN的信号传送采用短帧结构，每一帧有效字节为8个，所以传送时间短，抗干扰能力强，节点出现严重错误时可自动关闭，避免影响总线上的其他节点。    CAN支持多主工作方式，网络上的任何节点均可在任意时刻向其他节点发送信息，支持点对点、点对多点和全局广播方式。CAN采用总线仲裁方式，按优先级的高低不同发送数据，避免总线冲突。目前已有Intel、Motorola、Phillips、NEC等公司生产了符合CAN协议的通信芯片，多家公司也有相应的CAN总线接口适配卡。这些产品接口简单，编程方便，实用性强，很适合国内目前的应用情况。1993年3月，国际CAN总线用户及制造商协会CIA( CAN In Automation)在欧洲成立，其任务为制订修改CAN的有关协议，解决CAN应用中的问题，提供CAN的开发工具及产品，推广CAN的应用。CAN目前已广泛应用于工业领域中的各个方面，一些大公司如AB公司的DeviceNet及Honeywell公司的SDS系统都是应用CAN的产品。正是由于技术与产品的可靠性与实用性，CAN的应用范围和用户正迅速扩大。