用PLC代替继电器的电动机正反转控制的设计

     在实际应用中，往往要求控制线路能对电动机进行正反转控制，以便实现生产现场的主轴的正反转、工作台的前进与后退、起重机起吊物体的上升与下放、电梯的升降等。    (1)继电器控制结构    图5-27为电动机正反转工作原理图。按下正转启动按钮SB1，KM1线圈得电并实现自锁，其常开触点闭合，电动机正转。当需要反转时，按下反转启动按钮SB2，首先KM1线圈失电，然后KM2线圈得电并实现自锁，其常开触点闭合，电动机反转。按钮SB是总停按钮。
    图5-27    电动机正反转控制原理图    (2) PLC控制程序设计    I/O分配如表5-1所示。采用直接翻译法设计梯形图程序和指令，如表5-2所示。可以根据控制系统所要求的逻辑关系，利用逻辑图法或者其他的方法来进行设计。采用PLC实现控制时，首先要进行I/O分配，给定输入／输出元件的地址（必须使用PLC定义过的地址，否则为非法），然后根据控制系统的要求进行程序设计，必要时将梯形图转变为指令语句，最后进行模拟调试和现场调试，并保存现场调试的最后程序。    表5-1    PLC控制I/O分配表
    表5-2    梯形图和指令表