PLC控制系统程序设计中简单结构编程技巧

    采用一些编程技巧可使程序简洁、直观和易于理解，节省程序的存储空间，减少不易发现的错误。    ①输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器／计数器的触点数量在程序中没有限制，多次使用可以简化程序和节省存储单元。    ②在不使程序复杂难懂的情况下应尽可能少占用存储空间。    ③定时器／计数器的编号范围是0～143，不能重复使用。编程时定时器可以从0开始递增使用，而计数器从143开始递减使用，这样就可以避免定时器、计数器使用相同的编号。    ④在对复杂的梯形图进行调试时可以在任何地方插入ED指令，分段进行调试，从而提高调试的效率。    ⑤PLC在工作时按照从左到右，由上而下的顺序进行扫描，上一梯级的执行结果会影响下一级的输入，所以在编程时必须考虑控制系统逻辑上的先后关系。    对于并联一串联结构（如图5-1所示）的编程，先编写并联逻辑块（a块），然后再编写串联逻辑块（b块）。
    图5-1    并联一串联结构    对于图5-2中串联一并联结构的编程，就必须将其分为逻辑块a和b先对每块进行编程，然后利用ANS指令把这些逻辑块组合在一起。在该图中，如将a块和b块换位，则可以减少指令数量，节约存储空间。    当梯形图中有多个串联和并联逻辑块时（如图5-3所示），首先要把整个输出支路分成若干个串联或并联逻辑块，再把每个串联或并联逻辑块分为几个独立的逻辑块，然后对每个独立逻辑块进行编程，最后根据它们之间的相互关系将所有的块利用ORS和ANS指令进行组合，完成整个输出支路的编程。
    图5-2    串联一并联结构
    图5-3    在串联中连接并联结构