S7-200系列PLC的LAD（梯形图）语言

    梯形图(LAD)是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得也最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器一接触器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器一接触器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。    梯形图沿用了传统控制图中继电器一接触器的触点、线圈、串联、并联等术语和图形符号，并增加了许多继电器接触器控制系统中没有的指令符号，梯形图与继电器一接触器控制系统图的形式及符号有许多相同或相仿的地方。梯形图程序按自上而下，从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以线圈结束。一般在最右边还加上一竖线，这一竖线称为右母线(STEP 7-Micro/Win无有母线)。通常一个梯形图程序由若干“网络x”（由触点和线圈等组成的独立电路称为网络）组成。以最简单的电动机控制为例，对应的梯形图程序如图1-24所示。
    图1-24    梯形图程序范例    梯形图程序由触点（常开触点“-| |-”和常闭触点“-|/|-”）、线圈（“-( )-”）和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。梯形图中的线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。梯形图中的线圈不全是实际的继电器线圈，它包括输出继电器、辅助继电器线圈等，只有在线圈接通之后，才能使对应的逻辑常开或常闭触点动作。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。    在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器控制电路图的分析方法，可以想象在梯形图的左右两侧垂直“母线”之间有一个左“+”右“-”的直流电源，当图1-23中I0.0和I0.1的触点同时接通，或Q0.0与I0.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”流过Q0.0的线圈。利用能流这一概念，可以更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动：    如果没有跳转指令，在一个“网络z”内程序只能按自左至右的方向执行，与能流的方向一致。“网络x”之间只能按自上而下的顺序执行，执行完所有的网络后，再从“网络1”开始执行下一循环。