随机呼叫（有序）自动装料小车PLC控制系统设计

    1．随机呼叫自动装料小车介绍    在生产现场中，尤其是在一些生产自动线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据请求多地点随机卸料或是装料小车多地点随机搜集成品（或废品）的情况。如图10-13所示的装卸小车。根据请求可在6个位置上停车，另还有一个原始起点行程开关SQ0。小车运动情况有向右、向左、停止。可分别停在6条生产线上，从SQ1~SQ6，各生产线位置均有按钮SB1~SB6，为选择小车停车按钮。小车控制要求如下：
    图10-13    装卸小车示意图    (1)小车由交流电动机拖动，为了准确停车，使用了反接制动。直接起动。正转为向右行驶。反转为向左行驶。    (2)小车必须按各生产线的呼叫时间顺序执行。因有6条生产线，有可能出现在很短时间中接到多条生产线上发来的呼叫，要求小车有记忆功能。准确按呼叫的时间顺序执行呼叫指令。    2．设计任务    (1)作出PLC的I/O分配表、I/O接线图，设计流程图、梯形图、指令表。    (2)编制设计说明书、使用说明与设计小结。    (3)列出设计参考资料。