PLC程序的概念

    程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。多数PLC以梯形图程序为主，配以语句表程序。    梯形图由一条位于左侧的竖直向下的线和一些向左的分支线组成。左侧的线称为母线(BUS BAR)；分支线称为指令行或梯级。沿着指令行，布置着指向右侧的其他指令的条件。这些条件的逻辑组合决定了右侧的输出指令何时、如何执行。一个基本梯形图如图2-1所示。
    图2-1    基本梯形图结构    如图2-1梯形图所示，指令行可分支开来，也可以合并回去。竖对线称为条件：没有斜线与它们相交的条件称为常开条件，对应于LD、AND或OR指令；有斜线与它们相交的条件称为常闭条件，对应于LD-N OT、AND-NOT或OR-NOT指令。各个条件上面的数字表明指令的操作位。各个条件的相应位的状态决定了下面指令的执行条件。对应于条件的各个指令的操作方法在下面介绍。    要说明的是，当用LSS、SSS（中文版）或CX-P (WINDOWS版)软件显示梯形图时，在梯形图右面将显示第二条母线，并连接到右侧的所有指令。但这不会改变梯形图程序的功能。在右侧的指令和右侧的母线之间不能放置条件，即右侧指令必须直接与右侧母线相连接。    梯形图和语句表是一一对应的。其中的右手指令按后面介绍的具体格式输入。