视觉

机器人行走控制电路设计:定时计数与直流电机正反转驱动

机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。电路利用 555 构成的多谐振荡电路、同步计数器 74LS196、七段译码器 74LS248、双 J…

机械手控制器 DSP 外围电路设计:PWM/电压输出与开关量接口

机械手的三块控制器均采用 2407 系列 DSP(TMS320LF2407)作为控制芯片。虽然三块控制器实现的功能不同,但在硬件电路设计时都按照 DSP 管脚的…

汽车电子驱动电路设计:线性 LED 驱动器与 AFS 步进电机驱动

本文介绍两款汽车电子驱动电路的设计:一款用于驱动多串 LED 信号灯的线性 LED 驱动器电路,另一款用于自适应前照灯系统(AFS)的微步步进电机驱动器电路。一…