变频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF 变频或矢量控制变频），即先把工频…
本系统是基于红外和 GSM 网络的用于智能家居环境中的一种远程自动控制系统。其工作原理为：用户通过自身的手机发出命令短消息，在家值守的 GSM 模块接收到命令后…
本文研究的智能小车系统选用了 TSL1401CL 线性 CCD 图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控 CPU 连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快…
在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激…
目前，集成电路的嵌入式技术发展越来越快，各色嵌入式产品也越来越受欢迎，尤其是以大屏幕多功能的手机、平板电脑等为典型代表，作为其控制核心的高性能、低功耗微控制器（…
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但其误差会不断随时间累积发散；…
KJ006/KJ005 可控硅移相电路主要适用于交流电直接供电的双向可控硅或反并联可控硅线路的交流相位控制。它能由交流电网直接供电而无需外加同步信号、输出脉冲变…
车辆检测器作为交通信息采集的重要前端部分，越来越受到业内人士的关注。鉴于公路交通现代化管理和城市交通现代化管理的发展需要，对于行驶车辆的动态检测技术——车辆检测…
智能车又称为无人驾驶汽车，属于轮式移动机器人的一种，是一个集环境感知、路径规划、自动驾驶等多功能于一体的综合系统；智能汽车技术将计算机科学、人工智能、图像处理、…
FPGA（Field-Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，是在 PAL、GAL、CPLD 等可编程器件的基础上进一步发展的产物…
