激光自动报靶系统

2017-03-23 80 0

在练习者的枪上安装激光发射器,同时对靶面进行改造,使其上布满由光敏二极管构成的点矩阵:发出的激光射到靶面的光敏管上,经光电转换电路变为电信号,由无线发射电路发送出去;接收端的无线接收电路收到信号后,根据信号对应的二进制数值换算成射手的成绩并显示出来。

(1)光电转换电路

激光自动报靶系统

该电路将运算放大器用作比较器:只要有激光照到光敏管上,光敏管电阻变小,运放 V- 电位低于 V+ 电位,故输出端为高电平。对于 50cm×50cm 的胸环靶,为保证激光光斑射到靶上并落到一只光敏管上,应根据光斑大小布置两光敏管的距离;同时,考虑到报靶精度低于光敏管的密度,可将多只光敏管作为一个报靶信号点。例如 VD1、VD2 两只光敏管对应实际靶上的不同点,不管激光射到 VD1 还是 VD2,输出端均为高电平,但作为显示成绩它们是同一个信号点。

(2)发射电路

激光自动报靶系统

该电路的核心芯片为 UM3758-108A,它是一块收发两用单片编解码集成芯片,其引脚 T/R 接高电平为编码发送、接低电平为接收译码。选用它是因为它恰好有 8 位数据线,可一次完成编码传送。数据经 UM3758 并—串转换后再由无线发射模块 NDR315 发射出去。为降低功耗,当未发射激光或未打中靶时无线发射模块不工作,因此将编码后的 4 行(或列)信号送入一个 4 输入或门:只要击中靶面,行或列至少有一位为高电平(第一行、第一列不设光敏管),或门的输出端就为高电平,使三极管 9014 饱和导通,无线发射模块得电工作。

(3)接收电路

激光自动报靶系统

CJS-RO1A 为无线接收模块,UM3758-108A 的 T/R 端接低电平,工作于接收模式,把 CJS-RO1A 收到的串行数据译码还原为 8 位并行数据,送入单片机处理,由单片机转化成显示数据后送显示器显示。

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