在学过了无源元件、二极管、晶体管、FET 之后,本文将带大家来复习一下运算放大器,以及使用了运算放大器的放大器电路和比较器。
方便多用途的集成电路 —— 运算放大器
运算放大器是一种可以进行数学运算的放大电路。运算放大器不仅可以通过增大或减小模拟输入信号来实现放大,还可以进行加减法以及微积分等运算。所以,运算放大器是一种用途广泛,又便于使用的集成电路。

图 1:运算放大器的电路符号
如图 1 所示,运算放大器的电路符号有正相输入端 Vin(+)和反相输入端 Vin(-)两个输入引脚,以及一个输出引脚 Vout。实际上运算放大器还有电源引脚(+电源、-电源)和偏移输入引脚等,在电路符号上没有表示出来。
运算放大器的主要功能是以高增益放大、输出 2 个模拟信号的差值。我们将放大 2 个输入电压差的运放称为差动放大器。当 Vin(+)电压较高时,正向放大输出。当 Vin(-)电压较高时,负向放大输出。此外,运算放大器还具有输入阻抗极大和输出阻抗极小的特征。
即使输入信号的差很小,由于运算放大器有极高的放大倍数,所以,也会导致输出最大或最小电压值。因此,常常要加负反馈后使用。下面让我们来看一个使用了负反馈的放大器电路。
运算放大器的基本① - 反相放大器电路

图 2:反相放大器电路
如图 2 所示,反相放大器电路具有放大输入信号并反相输出的功能。“反相”的意思是正、负号颠倒。这个放大器应用了负反馈技术。所谓负反馈,即将输出信号的一部分返回到输入,在图 2 所示电路中,象把输出 Vout 经由 R2 连接(返回)到反相输入端(-)的连接方法就是负反馈。
我们来看一下这个反相放大器电路的工作过程。运算放大器具有以下特点,当输出端不加电源电压时,正相输入端(+)和反相输入端(-)被认为施加了相同的电压,也就是说可以认为是虚短路。所以,当正相输入端(+)为 0V 时,A 点的电压也为 0V。根据欧姆定律,可以得出经过 R1 的 I1=Vin/R1。
另外,运算放大器的输入阻抗极高,反相输入端(-)中基本上没有电流。因此,当 I1 经由 A 点流向 R2 时,I1 和 I2 电流基本相等。由以上条件,对 R2 使用欧姆定律,则得出 Vout=-I1×R2。I1 为负是因为 I2 从电压为 0V 的点 A 流出。换一个角度来看,当反相输入端(-)的输入电压上升时,输出会被反相,向负方向大幅度放大。由于这个负方向的输出电压经由 R2 与反相输入端相连,因此,会使反相输入端(-)的电压上升受阻。反相输入端和正相输入端电压都变为 0V,输出电压稳定。
那么我们通过这个放大器电路中输入与输出的关系来计算一下增益。增益是 Vout 和 Vin 的比,即 Vout/Vin=(-I1×R2)/(I1×R1)=-R2/R1。所得增益为-表示波形反相。
在这个算公式中需要特别注意的地方是,增益仅由 R1 和 R2 电阻比决定。也就是说。我们可以通过改变电阻容易地改变增益。在具有高增益的运算放大器上应用负反馈,通过调整电阻值,就可以得到期望的增益电路。
运算放大器的基本② —— 正相放大器电路

图 3:正相放大器电路
与反相放大器电路相对,图 3 所示电路叫做正相放大器电路。与反相放大器电路最大的不同是,在正相放大器电路中,输入波形和输出波形的相位是相同的,以及输入信号是加在正相输入端(+)。与反相放大器电路相同的是,两个电路都利用了负反馈。
我们来看一下这个电路的工作过程。首先,通过虚短路,正相输入端(+)和反相输入端(-)的电压都是 Vin,即点 A 电压为 Vin。根据欧姆定律,Vin=R1×I1。另外,运算放大器的两个输入端上基本没有电流,所以 I1=I2。而 Vout 为 R1 与 R2 电压的和,即 Vout=R2×I2+R1×I1。整理以上公式可得到增益 G,即 G=Vout/Vin=(1+R2/R1)。
如果撤销这个电路中的 R1,将 R2 电阻变为 0Ω或者短路,则电路变为增益为 1 的电压跟随器。这种电路常用于阻抗变换和缓冲器中。
输入值的判定 —— 比较器
Comparator 也可称为比较器,比较两个电压的大小,然后输出 1(+侧的电源电压,图示为 VDD)或 0(-侧的电源电压)。比较器常常用于检测输入是否达到规定值。也可以用运算放大器来代替比较器,但一般情况下使用专用的比较器 IC。比较器和运算放大器使用相同电路符号。
比较器电路如图 4 所示。我们来看一下这个电路的工作过程。首先应该注意,这个电路中没有正反馈也没有负反馈。放大 Vin 和 VREF 的差值,从 Vout 输出。例如,Vin 大于 VREF 时,放大输出的 Vout 上升至+侧的电源电压,达到饱和。Vin 小于 VREF 时,输出 Vout 下降至-侧电源电压达到饱和。
通过这个动作,Vin 和 VREF 的比较结果在 Vout 上输出。
实际应用中,一般使图 4 电路上产生滞后(用于防止错误动作的电压领域),如图 5,Vin 会产生一些噪波,但仍可稳定动作。

图 4:比较器电路

图 5:有滞后效应的比较器电路
利用正反馈的发振电路
负反馈动作中,从输出返到输入的信号越大,则输出越小。于此相反,正反馈中,从输出返到输入的信号越大,则输入越大。当正反馈动作中增益大于 1 时,电路振荡。将这种振荡合理利用到电路中,就形成振荡电路。
图 6 的不稳定多谐振荡器就是一个振荡电路。

图 6:不稳定多谐振荡器电路
+侧最大值 VL 和-侧最大值 VL 都是不稳定的,两个数值不断变化,因此称之为不稳定。我们来看看这个电路中的动作。首先,输出 Vout 经由 R2 反馈至正相输入端(+),这是一个正反馈电路。然后在输入 Vout 上应用 R3 和 C,这是一个积分电路。大家可能会觉得积分电路很难,实际上,我们可以将它简单理解为,输出在 Vout 上的电压的一部分,缓缓储存到电容器的一个过程电路。在初始状态中,通过正反馈电路 Vout 迅速增大并达到最大值(VL)。
然后,通过 R3 和 C 构成的积分电路,缓缓增加反相输入端(-)。经过一定时间,正相输入端(+)的电压超过反相输入端(-)电压,相当于在差动输入上输入负电压,则 Vout 在负侧上迅速增大达到-VL。Vout 变为负,通过 R3 和 C 构成的积分电路,反相输入端(-)电压缓缓增大。经过一定时间后,反相输入端电压超过正相输入端(+)的电压,相当于在差动输入上输入了正电压,则 Vout 向正方向迅速变化。这个过程不断重复,在 Vout 交替出现 VL 和-VL,从而实现振荡电路动作。
电子电路入门知识分 3 次讲述,到今天已经全部结束。我们仅就要点简单复习了一下,大家理解了吗?
相关文章:学好嵌入式系统电路入门之——无源元件
学好嵌入式系统电路入门之——二极管/晶体管/FET