S7-200 PLC状态转移图及步进梯形图指令说明

    状态转移图是用状态描述的工艺流程图。S7-200系列PLC的状态元件为顺序控制继电器S(S0.0~ S31.7)。图7-13为其状态转移图及相应的步进梯形图。状态转移图中的每个方框代表一个动作工步，方框中数字标示该步的状态号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，用双线框表示。每步所驱动的负载用线段与方框连接。方框之间用有向连线连接，表示工步转移的方向。有向连线上无箭头标注时方向为自上而下、自左至右。有向连线上的短线表示工步转移条件。

    从状态转移图中可见，每一状态提供三个功能：驱动负载、指定转换条件、置位新状态（同时转移源自动复位）。

    图中PLC一旦运行，SM0.1的初始化脉冲信号使顺序控制继电器S0.0被置位。初始步变为活动步，程序开始执行S0.0对应的SCR段。当I0.0闭合后，满足转换条件，SCRT指令使S0.1被激活(S0.0对应的SCR段自动复位)。程序转为执行S0.1对应的SCR段，在该段中，由于SM0.0一直为接通状态，00.0线圈得电；当IO.1闭合后，满足转换条件，SCRT指令使S0.2被激活(S0.1对应的SCR段自动复位)，Q0.0线圈失电，程序转为执行S0.2对应的SCR段，……

    图7-13    顺序控制继电器指令的用法（单流程）