可编程控制器的分类原则

    PLC发展至今已经有多种形式，其功能也不尽相同。分类时，一般按以下原则进行考虑。

    1．按I/O点数分类

   (1)小型机。小型PLC输入输出总点数一般在256点以下，其功能以开关量控制为主，用户程序存储器容量在4K字以下。小型PLC的特点是体积小、价格低，适合控制单台设备、开发机电一体化产品。

    典型的小型机有SIEMENS公司的S7-200系列，OMRON公司的CPMIA系列，三菱公司的F-40、MODICONPC-085等整体式PLC产品。

   (2)中型机。中型PLC的输入输出总点数一般在256~2048点，用户程序存储容量达到2~ 8K字。中型PLC不仅具有开关量和模拟量的控制功能，还具有更强的数字计算能力，它的通信功能和模拟量处理能力更强大，适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制场合。

    典型的中型机有SIEMENS公司的S7-300系列，OMRON公司的C200H系列，AB公司的SLC500系列模块式PLC等产品。

   (3)大型机。大型PLC的输入输出总点数在2048点以上，用户程序存储容量达8~ 16K字，它具有计算、控制和调节的功能，还具有强大的网络结构和通信联网能力。它的监视系统采用CRT显示，能够表示过程的动态流程。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统等。

    典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-400，OMRON公司的CVM1和CS1系列，AB公司的SLC5/05系列等产品。

    2．按结构分类

    根据PLC结构的不同，PLC主要可分为整体式和模块式两类。

    (1)整体式结构。整体式又叫单元式或箱体式，它的体积小、价格低，小型PLC -般采用整体式结构。

    整体式结构的特点是将PLC的基本部件，如CPU模块、I/O模块和电源等紧凑地安装在一个标准机壳内，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。基本单元上没有扩展端口，通过扩展电缆与扩展单元相连，以构成PLC不同的配置。

    整体式PLC还配备有许多专用的特殊功能模块，使PLC的功能得到扩展。

   (2)模块式结构。模块式结构的PLC由一些模块单元构成，将这些模块插在框架上或基板上即可。各模块功能是独立的，外形尺寸统一，可根据需要灵活配置插入的模块。目前，大中型PLC多采用这种结构形式。