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根据控制要求直接设计控制程序的步骤
来源：艾特贸易2017-06-05
简介(1) 按所给的控制要求，将机械的运动分解成各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的基本控制程序。 (2) 根据制约关系，选择自锁、联锁触点，设计自锁、联锁程序。 (3) 根据运
(1)按所给的控制要求，将机械的运动分解成各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的基本控制程序。
(2)根据制约关系，选择自锁、联锁触点，设计自锁、联锁程序。
(3)根据运动状态选择控制原则，设计主令元件、检测元件和继电器等。
(4)设置必要的保护，修改、完善程序。
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