电动机可逆串电阻降压启动，反接制动线路设计

    (1) 根据控制要求直接设计电动机可逆串电阻降压启动，反接制动线路。电动机综合控制要求如下：采用串电阻降压启动；能够正反转运行；串电阻进行反接制动。

    ①根据要求，分配输入/输出点数。见表3-2。

    表3-2    输入/输出点数

    ②设计主电路和控制电路，并画出接线图。如图3-5所示。

    图3-5    接线图

    ③设计PLC程序。

    a．状态分析。控制过程各个状态见表3-3；输出元件对应的符号见表3-4。

    表3-3    状态表

    表3-4    符号表

    b．正转、反转状态程序设计如图3-6所示。

    图3-6    正转、反转状态程序设计

    c．正反转切换程序设计如图3-7所示。

    图3-7    正反转切换程序设计

    d．制动状态标志继电器程序。在接触器KM1、KM2工作过程中，按下停止按钮SB3，电动机应处于反接制动状态，经过一段时间后停止。反接制动控制程序如图3-8所示。

    图3-8    反接制动控制程序

    e．启动和制动延时程序如图3-9所示。

    图3-9    启动和制动延时程序

    f．输出执行程序。根据表3-2，参考电动机的控制要求，设计输出执行程序如图3-10所示。

    图3-10    输出执行程序

    g．完善程序。三相笼型异步电动机综合控制程序如图3-11所示。

    图3-11    三相笼型异步电动机综合控制程序