PLC的基本软件系统

    PLC的软件系统由系统程序和用户程序组成。

   (1)系统程序

   PLC的系统程序有三种类型。

    ①系统管理程序。由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错，程序语法、句法检验等）。

    ②用户程序编辑和指令解释程序。编辑程序能将用户程序变为内码形式以便于程序的修改、调试。解释程序能将编程语言变为机器语言以便CPU操作运行。

    ③标准子程序与调用管理程序。为提高运行速度，在程序执行中某些信息处理（如I/O处理）或特殊运算等是通过调用标准子程序来完成。

   (2)用户程序

    根据系统配置和控制要求编辑用户程序，是PLC应用于工业控制的一个重要环节。PLC的编程语言多种多样，不同的PLC厂家、不同系列PLC采用的编程语言不尽相同。常用的编程语言有以下几种。如图1-6所示。

    ①梯形图。这是目前PLC应用最广、最受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似，具有形象、直观、实用的特点，与继电器控制图的设计思路基本一致，很容易由继电器控制线路转化而来。

    ②语句表。这是一种与汇编语言类似的编程语言，它采用助记符指令，并以程序执行顺序逐句编写成语句表。梯形图和指令表完成同样控制功能，两者之间存在一定的对应关系。不同的PLC厂家使用的助记符不尽相同，所以，同一梯形图写成对应的语句表也不尽相同。

    ③逻辑符号图。逻辑符号图包括与(AND)、或(OR)、非(NOT)以及定时器、计数器、触发器等。

    图1-6    继电-接触器控制电路图与PLC编程语言

    ④功能表图。又称为状态转换图，简称SFC编程语言。它将一个完整的控制过程分成若干个状态，各状态具有不同的动作，状态间有一定的转换条件，条件满足则状态转换，上一状态结束则下一状态开始。它的作用是表达一个完整的顺序控制过程。

    上述几种编程语言中，最常用的是梯形图和语句表。

   FX2系列PLC的指令系统包括20条基本指令、2条步进指令和87条功能指令。其常见的基本指令见表1-1。

    表1-1    FX2系列PLC的基本指令