S7-200 PLC计数器指令分类概述

    计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成的，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。

    计数器与定时器的结构和使用基本相似，编程时输入。它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数器达到预设值PV时，发出中断请求信号，以便PLC作出相应的处理。

   S7-200系列PLC的计数器按工作方式，可分为加计数器、减计数器和加/减计数器等不同类型。

    1．加计数器

   CTU：加计数器指令，梯形图符号：

    其中，CU端为输入端，用于连接驱动计数器线圈的信号；PV端为设定端，用于标定计数器的设定值；R端为复位端，用于连接复位信号。

    2．减计数器

   CTD：减计数器指令，梯形图符号：

    其中，CD端用于连接计数脉冲信号，LD端用于连接复位信号，PV端用于标定计数器的设定值。

    图7-8    减计数器电路及时序图

    减计数器C5的工作过程如图7-8所示，当连接于LD端的I2.5动合触点为断开状态时，计数脉冲有效。此时每接受到来自CD端的I2.4触点由断到通的信号，计数器的值即减1成为当前值；当计数器的当前值减为0时，计数器C5的状态位被置1（线圈得电），C5的触点转换，Q0.0线圈得电；当连接于LD端的I2.5触点接通时，C5状态位置0（线圈失电），C5触点回复原始状态，Q0.0线圈失电，当前值回复为设定值。

    3．加/减计数器

   CTUD：加/减计数器指令，梯形图符号：

    加/减计数器CTUD的计数范围为-32767~32767，当前值为最大值32767时，下一个CU端输入脉冲使当前值变为最小值-32768；当前值为最小值-32768时，下一个CD端输入脉冲使当前值变为最大值327670。