S7-200 PLC WDR指令

    1)指令格式、功能及其用法

   WDR为看门狗复位指令。为保证CPU系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器WDT (Watch Dog Timer)，用于监视扫描周期是否超时。系统正常工作时扫描周期会小于WDT的定时设置值（默认为300ms），在每个扫描周期内扫描到WDT时，系统都会对WDT复位一次，从而保证WDT不会报警。但当系统出现故障时，扫描周期有可能超过WDT的定时设置值，这时WDT不能在设置值范围内被复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入输出。

    但有时在程序正常运行情况下，由于程序过长或使用中断指令、循环指令会使扫描周期超过WDT定时器的设置值，为避免使监视定时器动作，就需要在程序中使用WDR指令人为复位WDT定时器。

   WDR指令使用方法如图4-38所示。I0.0闭合时，WDR指令运行，复位系统监视定时器WDT。

    图4-38    WDR指令应用

   2)指令说明

    ①使用WDR指令时，在终止本次扫描之前，以下操作将被禁止：通信（自由接口方式除外）、I/O更新（立即指令除外）、强制更新、特殊标志位(SM)更新、运行时间诊断、中断程序中的STOP指令。

    ②若用WDR指令延长扫描周期超过25s时，10ms、100ms定时器将不能准确定时。

    ③WDR指令无操作数。