喷泉的PLC控制编程实例

    (1)实例控制要求

    图5-16是某波浪式喷泉的工作示意图。喷泉喷头共有四组，从1#到4#。按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作。喷泉有两种工作方式，通过方式选择开关SA进行选择：

    图5-16    喷泉的工作示意图

    方式一：开始工作时，1#喷头喷水3 s，接着2#喷头喷水3s，然后3#喷头喷水3s，最后4#喷头喷水20s，重复循环；

    方式二：开始工作时，1#、3#喷头喷水5s，接着2#、4#喷头喷水5s，所有喷头停2s，如此交替60s，然后4组喷头全喷水20s，重复循环。

   (2)实例解决方案

    ①熟悉控制对象，明确控制任务。

    喷泉有两种工作方式只能选择其一，是一个典型的选择分支结构。每种工作方式分别按照设定的时间而顺序工作。

    图5-17    喷泉控制的工作流程图

    a．若方式选择开关SA置于方式一，当按下启动按钮后，则按图5-17 (a)所示流程工作；

    b．若方式选择开关SA置于方式二，当按下启动按钮后，则按图5-17 (b)所示流程工作。

    c．任何时候按下停止按钮，则所有输出复位，停止喷水。

    ②分配I/O地址。

    根据控制要求分配I/O地址，如表5-3所示。

    表5-3    I/O分配表

    ③绘制输入/输出接线图。

    将分配好的I/O地址与外部输入/输出设备一一对应连接，得到如图5-18所示的PLC外部接线图。

    图5-18    PLC接线图

    ④设计顺序控制图。

    图5-19为喷泉的顺序控制图。喷泉控制方式一设置四步，用S0.1～S0.4表示；方式二设置五步，用S1.1～S1.5表示。以方式选择开关I0.0作为方式一、二的转换条件。喷泉控制形成了一个选择分支与汇合结构。其中，方式二中第4步的作用是实现前3步循环60s，一次循环12s，采用计数器C0计数，当C0计数5次共60s后，由S1.4转换到S1.5，否则将继续循环。S1.1～S1.4形成了一个循环结构，用于多次或往复执行，可以看成是工作方式二中又一个选择分支。

    ⑤编制梯形图。

    图5-19    喷泉控制的顺序功能图

    喷泉控制的梯形图如图5-20所示。

    图5-20    喷泉控制的梯形图

    ⑥程序的输入与调试。

    把图5-20所示的梯形图程序传入PLC中，按照接线图进行外部接线。

    接通启动按钮，喷泉进行运行状态．观察指示灯的变化是否符合控制要求。