S7-200 PLC的立即指令

    在PLC中，由于遵循CPU的扫描工作方式，程序执行过程中所有的输入触点和输出触点的状态均取自I/O映像寄存器，统一读入或统一输出，这种方式使PLC的I/O有一定的时间延迟。为加快I/O的响应速度，S7-200系列PLC引入了立即指令的概念。立即指令的使用可以使CPU在程序执行时．不受循环扫描周期的约束，在输入映像寄存器的值没有更新的情况下，直接读取物理输入接口的值；也可以将程序执行时得到的输出线圈的结果直接复制到物理输出端口和相应的输出映像寄存器。

    但要注意的是，立即指令是直接访问物理I/O接口的，比一般指令访问I/O映像寄存器占用CPU的时间要长，所以不能经常性地使用立即指令，否则会加长扫描周期-对系统造成不利影响。

    立即指令的格式和使用与位逻辑指令相似，艾特贸易网对此已经介绍过，此处不再赘述。具体内容见表4-9。

    表4-9    立即指令的指令表与梯形图格式

    【例1】位指令的应用实例：电动机的启停控制。如图4-14、图4-15所示。

    图4-14    沿用继电控制系统使用的启保停思路实现电动机启停控制

    图4-15    使用置位、复位指令实现

    【例2】单按钮启停一台电动机，如图4-16所示。

    图4-16    单按钮启停一台电动机

    图4-16程序又称为二分频电路，可由多种方法实现，图4-16仅为其中一种。在控制过程中，若按钮为点动按钮（非自锁按钮）时，可由该程序控制实现第一次按下启动，第二次按下停止的功能。