S7-200 PLC的LD(Load)、LDN(Load Not)及=(Out)指令

    (1)指令格式

    梯形图与指令表格式及可用操作数见表4-2。

    表4-2    LD、LDN、=指令格式

   (2)指令功能

   LD：装载指令，常开触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算。

   LDN：非装载指令，常闭触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算。

    =：线圈驱动指令。

   (3)指令应用举例

    在梯形图和指令表程序中的应用如图4-3所示。

   (4)指令使用说明

    ①内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。

    图4-3    LD、LDN、=指令的梯形图、指令表及时序图

    ②LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算的开始，在块操作ALD、OLD中也要配合使用。

    ③在同一个网络块中，“=”指令可以任意次使用，驱动多个线圈。

    ④同一编号的线圈在一个程序中使用两次及两次以上叫做线圈重复输出。因为PLC在运算时仅将输出结果置于输出映像寄存器中，在所有程序运算均结束后才统一输出，所以在线圈重复输出时，后面的运算结果会覆盖前面的结果，容易引起误动作．建议避免使用。

    ⑤梯形图的每一网络块均从左母线开始，接着是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。一定不能将触点置于线圈的右边。线圈和指令盒一般也不能直接接在左母线上，如确实需要，可以利用特殊标志位存储器（如M0.0）进行连接。