可编程控制器与继电器控制系统的比较

PLC控制由继电接触控制系统发展而来，PLC的编程语言梯形图与继电接触控制线路相似，梯形图中的符号基本与继电接触控制线路的电路元件符号相同，而且两者的输入设备和输出设备基本相同，但PLC与继电接触控制系统相比，又有很多不同之处。

(1)实现控制的方式对比

继电器控制系统是通过许多导线与继电器硬连接实现的，针对各种控制要求专门设计，只要控制要求改变．其接线就要跟着改变，专用性强，通用性差。而PLC是利用其内部的存储器以数据形式即“软继电器”取代了继电器控制线路，控制作用是通过软件编程实现的，所以只要改变PLC内存储器的内容，也就可以实现更改控制逻辑的目的。

(2)可靠性和维护性对比

从可靠性和可维护性方面来看，继电器控制系统使用了大量的机械触点，连接线复杂，触点开闭时产生的电弧会使触点损坏，动作时的机械振动还可能使接线松动，所以可靠性和可维护性都较差。而PLC则采用了无触点的电子电路来替代继电器触点，用存储器内的数据来代替触点，因此可靠性高、寿命长。并且PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。

(3)控制速度对比

继电接触控制系统是通过触点机械动作实现控制作用的，动作速度慢，触点的开关动作一般为几十毫秒，且易出现触点抖动。PLC由半导体集成电路实现控制作用，每条指令执行时间在微秒级，速度极快，也不会出现触点抖动现象。

(4)定时准确性对比

PLC内部提供了许多定时器和计数器软元件，可以实现任意范围内时间的定时，且定时准确，不受环境温度影响。而继电器控制系统中的定时器是由时间继电器实现的，其定时范围有限，定时的精度不高，且易受环境温度影响。

(5)占用空间与能耗对比

要实现一个复杂的控制，继电器控制系统需要使用很多的继电器，而使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，因此结构紧凑，使用器件少，体积小，可将开关柜的体积缩小到原来的1/10～1/2。在功耗方面，PLC也比继电接触控制系统省电，完成相同功能的PLC可以比继电接触系统节电50%以上。

(6)价格对比

与继电器控制系统相比，PLC系统使用大量的中、大规模集成电路，价格比继电器贵。