PLC编程语言中的梯形图简介

    PLC与计算机类似，在软件方面有系统软件和应用软件之分，系统软件由可编程控制器生产厂家固化在ROM中。一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。编程软件是由PLC生产厂家提供的编程语言，目前还没有一种能适合各种PLC通用的编程语言，但是PLC的编程语言都大体差不多，PLC的编程语言通常有：梯形图、语句表、功能图等。

    梯形图(Ladder Diagram)是一种以图形符号及图形符号在图中相互关系表示控制关系的编程语言，它简单直观，易于被电气技术人员掌握，是PLC最基本的编程语言。图1-13(a)和(b)分别为电动机正反转启动的电气控制电路图和PLC的梯形图。

    图1-13    电气控制图与梯形图的比较

    通过两图的对比，可以看到梯形图中的图形符号与继电器电路图中的符号十分相近，两图的结构也十分相似，所表达的逻辑关系一致，这是因为梯形图是从继电器控制图演变而来的，但是在使用中又有一定区别，因此梯形图与继电器控制系统图既有相同也有不同之处，两者的区别如下。

    ①继电器控制图中使用的继电器都是实际物理继电器；在PLC梯形图中，仍然沿用了继电器这一名称，如：输入继电器、输出继电器、中间继电器等，但这些不是真实的物理继电器，而是PLC的内部寄存器，称为“软继电器”。

    ②继电器控制图中电器元件间的连接必须通过硬接线连接，要改变控制功能，必须改变控制电路的实际接线；而PLC的接线是通过程序实现的“软连接”，只需改变用户程序，不需改变外部接线，就可以改变控制功能。

    ③继电器控制图中触点的个数是有限的，使用寿命也有限；而PLC每一个编程元件对应一个内部寄存器，其状态可以在程序中反复读取，可以认为PLC的继电器触点个数无限，没有使用寿命的限制。

    梯形图主要由母线、触点和线圈组成。

    ①母线：梯形图的左侧竖直线称为起始母线，右侧竖直线称为终止母线（终止母线可以省略）。母线相当于电路中的电源线，梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。

    ②触点：梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点，也可以是内部继电器的状态，每一个触点都有一个标号，同一标号的触点可以反复使用。触点放置在梯形图的左侧。

    ③线圈：梯形图中的线圈类似于接触器与继电器的线圈，代表逻辑输出的结果，在使用中同一标号的线圈一般只能出现一次。线圈放置在梯形图的右侧。