选择分支与汇合结构的编程技术方法

    选择分支与汇合结构是从多个分支流程中根据条件选择某一分支执行，其他分支的转移条件不能同时满足，即每次只能满足一个分支转移条件。选择分支与汇合结构编程的原则是先集中处理分支开始，然后按分支顺序处理分支汇合。图5-14是一个选择分支与汇合结构的顺序功能图。

    该顺序功能图有两个分支流程。S0.0为分支开始，当S0.0为活动步，根据I0.0和的状态选择执行其中一个分支。若I0.0=1时，执行S0.1分支；若=1时，执行S1.1分支。I0.0和只能选择其一，不能同时为ON。S0.2为分支汇合，可由S0.1、S1.1任一状态驱动。

    图5-14    选择分支与汇合结构顺序功能图

    ①分支开始的编程，当S0.0段为活动步时，分别按两个分支的转移条件编写段转移指令SCRT，T37与I0.0的常开触点串联作为S0.1的转移条件，T37与I0.0的常闭触点串联作为S1.1的转移条件。

    ②分支汇合的编程，分支开始后，依次编写S0.1和S1.1两分支的顺序控制SCR段程序，在汇合处，按各自段中转移条件编写S0.2的段转移指令。最后编写分支汇合后S0.2的顺序控制SCR段程序。

    图5-15    选择分支与汇合结构梯形图

    根据图5-14选择分支与汇合的顺序功能图和编程原则，可以绘出它的梯形图如图5-15所示。