用CMND指令实现PLC与PLC通信

    用以向网络节点发送命令。其梯形图如图19-9所示。

    图19-9    CMND指令

    这里S为源字首地址，指明从哪个内存区接收数据；D为目标字首地址，指明所接收的数据存放在哪个内存区；C为控制字首地址，指明要接收多少数，从哪个节点接收等信息。

    执行本指令，可向网络上的节点发送通信命令。用这些命令，可改变相关PLC的工作状态，如可改变指定的PLC处于监控工作模式等。

    其通信过程如图19-10所示。

    图19-10    通信过程

    利用网络通信指令进行通信的过程较为复杂。若被传的对方也正处于通信状态，则这个传送将不被执行。故通信指令执行中，要求设定重试及次数，还有不少成功或失败的标志。另外，被通信的对方也可设定或用指令（程序），予以禁止或保护自己的内存等。但不同机型也不尽相同，使用时，要按有关说明书要求正确操作。

    使用网络通信命令，进行PLC与PLC通信，目的也是交换数据，用以上指令就可实现，至于使用数据、准备数据的程序，这里艾特贸易网不再讲述。