顺序功能图的组成及转换实现条件

    在用顺序控制法编程时，可根据系统的工作顺序绘制出功能图，然后根据顺序功能图编写梯形图。顺序功能图( Sequential Function Chart，SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLC顺序控制程序的主要工具。它主要由步、动作、转换、转换条件和有向连线组成，如图13-15所示。

    图13-15    SFC的组成

    在顺序功能图中，步表示在顺序功能图中，将一个周期划分为不同的连续阶段，当转换实现时，步变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件同时满足。

    1．转换实现的条件

    ·该转换所有的前级步都是活动步。

    ·相应的转换条件得到满足。

    2．转换实现应完成的操作

    ·使所有的后续步变为活动步。

    ·使所有的前级步变为不活动步。

    3．绘制顺序功能图时的注意事项

    ·两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。

    ·两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。

    ·不要漏掉初始步。

    ·在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。