控制系统的一些性质

    1．反馈控制系统和前馈控制系统

    按照控制的思路，构成了反馈控制系统。但是还可以有其他的控制思路可以构成其他的控制系统。例如，工厂今年形势大好，加紧培训工人，预先大批采购材料，准备迎接大批订单。这些措施（控制变量）是建立在预先判断的基础上的，而不是在生产中，已经发现人才或材料短缺之后方才采取的措施，其效果也可能更好。当然若预先判断出错，就会适得其反。

    2．开环系统和闭环系统

    前面一节介绍的是闭环系统。有一些简单的系统，看似并非系统中各个环节都存在，好像不是闭环的。例如，我们用手来开电灯。这里有被控对象——电灯，有执行机构——开关，还有手给出的控制信号，似乎缺少了某些环节。实际上，人用自己的眼睛完成了传感器的功能。这个简单的系统仍然是按闭环原理工作的。但是并非所有系统都是闭环的。如果灯泡坏了，这个被控对象已不复存在，也就谈不上控制了。如果是一位盲人，或正好现在停电（严重干扰），显然就是开环的了。总之，这个环中只要有任意一个环节断开，也就是说，一个环节的输入信号不再对它的输出信号产生影响（例如损坏或严重偏离了原有的特性等），就变成了开环系统。此时系统已经不接受控制了。后果如何，应该事先有应对的方案。

    3．定值控制系统和随动控制系统

    当我们期望的目标参数是保持某一固定值时，称为定值控制系统。反之，我们的目标参数是一个随时可能变化的值时，称为随动控制系统。控制导弹打飞机的系统是再典型不过的随动控制系统了。

    4．稳定系统和不稳定系统

    能够将系统控制得“随心所欲”的系统，称之为稳定系统，否则就是不稳定系统。当然首先要制定各种衡量的标准来进行判断。一位新手开汽车，不但车速不定，而且容易走成S形，虽然还没有翻到沟里去，也是不可能拿到驾驶证的。