计算机控制系统中模拟量输出通道

    1．D/A转换

   (1)并行转换的工作原理：依据电路的叠加原理。利用理想运算放大器[输入阻抗等于无穷大，两输入端等电位（虚地），放大倍数无穷大]组成的加法器，如图2-10所示。

   Uo/Rf=U1/R+U2/R+…+Un-1/R+Un/R=(U1+U2+…+Un-1+Un)/R(2-3)

   (2)权电阻网络法：使用阻值成倍变化的电阻，用这些权电阻构成加法器，如图2-11所示。

    图2-10    加法器

    图2-11    权电阻加法器

   (3)T型网络法：使用阻值完全相同的电阻，采用T型结构组成加法器，如图2-12所示。

    图2-12    T型加法器

   (4)串行转换的工作原理：把数字量转换成一系列脉冲，一个脉冲相当于数字量的一个单位，再把每一个脉冲变成单位模拟量。

    2．其他输出方式

   PWM、f、f/U等。

   (1)在控制系统中，经常采用它来将数字信号转换成某一位移量或者转角。目前使用得较多的是步进电动机。

   (2)数字量直接输出通道。

   (3)现在有很多设备，可以直接接受数字量。智能化的执行机构，不仅可以直接接受数字量，而且可以反馈当前状态和执行情况。这实际上已变成通信问题了。

    3．输出保持

    计算机实质上是分时工作的。它输出到执行机构的输出命令，至少应该保持到下一个控制周期。“悬空失控”是绝不允许的。

   (1)数字量保持：用锁存器锁存数据。

   (2)模拟量保持：电量保持。用电容保存电荷，显然有可能随时间而衰减。

   (3)机械量保持。步进电动机、交/直流伺服机构、直接驱动电动机(DDR)等，利用机械自锁，保持输出量。