开关量输出的PID控制器

    某些PID控制器用数字量输出点输出脉冲，可以用SFB 43来产生脉冲输出。

   (1)二级控制器

    二级控制器( Two-Step Controller)用一个数字量输出点输出两个相反的输出状态，例如开关的接通和断开。典型控制为通过数字量输出的脉冲宽度调制信号对加热系统的控制。

   (2)三级控制器

    三级控制器( Three-Step Controller)用两个数字量输出点输出两路性质相反的脉冲信号，例如电动机的正转和反转，将它们送给积分式执行机构，例如用来调节阀门的开度。