脉冲发生器SFB 43的功能

    SFB 43“PULSEGEN”（脉冲发生器）与PID控制器配合使用（见图8-7），用脉冲输出来控制比例执行机构。该功能一般与连续控制器“CONT_C”一起使用，用SFB 43可以构建脉冲宽度调制的二级( two step)或三级(three step) PID控制器。

    图8-7    PLC模拟量闭环控制系统框图

   SFB 43通过调制脉冲宽度，将输入变量INV(即PID控制器的输出量LMN)转换为具有恒定周期的脉冲列，该恒定周期用周期时间PER_TM来设置，PER_TM应与CONT_C的采样周期CYCLE相同。

    每个周期输出的脉冲宽度与输入变量INV成正比，PER_TM与SFB 43的处理周期是不同的，“PER_TM”是SFB 43处理周期的若干倍（见图8-8）。每个PER_TM周期调用SFB 43的次数反映了脉冲宽度的精度。

    图8-8    脉宽调制波形图