怎样编制PLC的程序

    1．梯形图。梯形图是用来描绘输入和输出之间的逻辑关系的，其基本画法与继电器、接触器控制电路十分类似，如图4-51所示。

    图4-51    PLC的梯形图

   a)画法之一；b）画法之二

    如图所示的逻辑关系是：

   X1得到信号→Y0的“线圈”得电。

   Y0“线圈”的右侧，可以画成“闭合回路”，如图a所示；也可以不画，如图b所示。

    2．编程语言。梯形图虽然已经清楚地描绘了输入和输出之间的逻辑关系，但不能直接输入到PLC中去，须通过编程语言把梯形图的内容输入到PLC中。具体地说，编程语言是用PLC能够接受的特定符号（通常称为助记符）来描述输入和输出之间逻辑关系的语言。常用的助记符见表4-6。

    表4-6    常用的助记符及其含义

    编制梯形图和编程语言的具体方法在后面的实例中说明。